Visión Computacional / Redes Neuronales Profundas

Calibración y Validación de Sistemas de Visión Computacional para Aplicaciones con LiDAR y Cámaras

Descripción

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de calibración y validación para sensores de visión computacional, incluyendo pruebas indoor/outdoor, tanto estáticas como dinámicas. Se utilizarán LiDAR y cámaras para el procesamiento de datos y la optimización de sistemas de percepción basados en redes neuronales.

Requisitos

1. Desarrollo del sistema de calibración, validación y pruebas de sensores en entornos reales.
2. Uso de sistemas LiDAR y cámaras para la captura de datos y análisis de imágenes.
3. Programación en Linux (100%).
4. Conocimientos previos necesarios: Programación en Python, uso de Git, manejo de PyTorch.

Lo que aprenderás

• Conceptos avanzados de redes neuronales aplicadas a visión artificial.
• Procesamiento de datos en entornos reales con sensores de percepción.

🇬🇧 English Version

Computer Vision / Deep Neural Networks

Calibration and Validation of Computer Vision Systems for LiDAR and Camera Applications

Description

This project aims to develop a calibration and validation system for computer vision sensors, including indoor/outdoor testing, both static and dynamic. LiDAR and cameras will be used for data processing and optimization of perception systems based on neural networks.

Requirements

1. Development of a calibration, validation, and testing system for sensors in real environments.
2. Use of LiDAR and camera systems for data capture and image analysis.
3. Programming in Linux (100%).
4. Prior knowledge required: Programming in Python, using Git, working with PyTorch.

What You’ll Learn

• Advanced concepts of neural networks applied to computer vision.
• Data processing in real-world environments with perception sensors.