Analisi, progettazione e implementazione di un registratore e riproduttore di traiettorie per robot mobili

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Descrizione della tesi

Obiettivo: sviluppo di un software che consenta ad una generica piattaforma robotica di muoversi autonomamente seguendo una traiettoria predefinita

Tutor: Augusto Luis Ballardini
Advisor: Domenico Giorgio Sorrenti
Completion Date: 2016
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