Descrizione della tesi

Il progetto consiste in un primo momento nel testare alcune reti neurali al fine di scegliere la migliore per rilevare ostacoli dinamici che intersecano la traiettoria del cart. Le reti neurali lavoreranno sulle rilevazioni ottenute da 3 telecamere montate sul veicolo a guida autonoma, due camere in bianco e nero sono in modalità stereo, mentre la camera a colori funziona singolarmente ed è montata tra le due precedenti. Le camere andranno quindi montate e calibrate correttamente al fine di ottenere dei bag da usare per testare gli algoritmi di riconoscimento. Scelto l’algoritmo migliore per le nostre necessità si procederà analizzando l’output ottenuto da esso per ricavarne informazioni relative al numero, tipo, posizione e velocità degli ostacoli presenti nell’ambiente. Queste informazioni saranno poi inviate al sistema in grado di gestirle e prendere decisioni sui movimenti del cart.

Tutor: Augusto Luis Ballardini
Advisor: Domenico Giorgio Sorrenti
Completion Date: 2018
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